六轮铰接车转向能力的分析与仿真

• 作者: 于魁龙 姬鹏飞 杨众 贾小平 陈剑龙
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铰接式车辆 转向阻力矩 力学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: U462.2
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.04.003

摘要

为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题，设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点，建立了铰接车转向力学模型，对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析，得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件 RecurDyn 建立了铰接车仿真模型，通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析，验证了理论计算方法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾小平	装甲兵工程学院机械工程系	33	151	7.0	10.0
2	于魁龙	装甲兵工程学院机械工程系	26	134	6.0	10.0
3	杨众	装甲兵工程学院机械工程系	5	9	2.0	2.0
4	姬鹏飞	装甲兵工程学院机械工程系	1	4	1.0	1.0
5	陈剑龙		1	4	1.0	1.0