空间索网天线展开递推动力学建模方法研究

• 作者: 刘付成 孙俊 孙宏丽 朱东方
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间索网天线 展开过程 等效力矩 周边桁架双重闭环构型 链式多体系统 空间算子代数 角位移 角速度 空间驱动力矩
• 年，卷（期）: shhtzyw_2016,（4）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: V443.4

摘要

针对大型空间可展开天线自由度多、非线性强特点,为对其展开实施有效控制,提出一种周边桁架空间机构的多自由度系统快速递推建模方法。用有限段方法处理杆件弹性部分,用等效力矩代替腹杆的驱动和锁定作用,将周边桁架双重闭环构型等价为链式多体系统。对索网大型天线用空间算子代数递推建模,求解动力学响应可模拟获得天线变形的运动和所需各驱动力矩。数值算例中获取了加速段和减速段关节空间的角位移和角速度,以及关节空间驱动力矩。研究表明该法是一种高精度、高效率的动力学递推建模方法,可适于大型可展开机构的快速计算,对实际工程中天线展开的参数设计和力学分析有一定的指导意义。