AGV+工业机器人在精密搬运中的应用

• 作者: 任云星 马世杰
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 工业机器人 视觉系统 精密搬运
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 51-52,57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2668字
• 语种: 中文

摘要

AGV以其适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化等优点,广泛的应用于柔性制造系统中.目前国内研制的AGV定位精度只能达到±10 mm,难以满足精密搬运场合中物料的定位需求.针对此,本文在AGV小车上加装工业机器人以及机器视觉系统,在AGV定位完成后,再利用视觉系统读取AGV的定位偏差,最后通过工业机器人的补偿运动来提高整套搬运系统的定位精度.经过实际测试,AGV自动搬运系统的定位精度可以达到±0.5 mm,开拓AGV在精密搬运中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马世杰	中国电子科技集团公司第二研究所	6	21	2.0	4.0
2	任云星	中国电子科技集团公司第二研究所	2	20	2.0	2.0