基于Stribeck模型的舰炮伺服系统摩擦力矩补偿

• 作者: 程守虎 赵远征 陈延伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 舰炮伺服系统 摩擦补偿 低速性能
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TJ391
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.016

摘要

舰炮伺服系统中，摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度，对基于 Stribeck 模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响，在Matlab/Simulink环境下搭建伺服系统模型，选择Stribeck摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验，并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明：Stribeck摩擦模型可以较好地描述出摩擦环节对舰炮伺服系统的影响，验证了理论分析的正确性，为控制系统的工程设计提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈延伟	中船重工第713研究所第一研究室	3	25	2.0	3.0
2	赵远征	中船重工第713研究所第一研究室	1	8	1.0	1.0
3	程守虎	中船重工第713研究所第一研究室	1	8	1.0	1.0