自适应移动盒子的机载LiDAR点云去噪算法

• 作者: 刘刚 李炼 王蕾 郭加伟
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 自适应移动盒子算法 点云 去噪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.04.029

摘要

针对现有LiDAR点云去噪算法难以实现自适应的问题,该文提出了基于空间盒子结构的自适应移动金子去噪算法.基于经验模型建立盒子自适应准则,较好规避了现有算法的去噪阈值确定问题;采用聚类分析实现噪声点与有效点的精确标示.基于不同类型噪声的点云数据实验结果表明:与现有去噪算法相比,基于自适应移动盒子的去噪算法具有更好的适应性和去噪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	成都理工大学地球科学学院	22	82	5.0	9.0
2	郭加伟	西南交通大学地球科学与环境工程学院	10	36	4.0	5.0
3	王蕾		2	2	1.0	1.0
4	李炼	成都理工大学地球科学学院	2	5	1.0	2.0