基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计

• 作者: 刘闯 左月飞 张捷 张涛
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 永磁同步电机 位置伺服系统 一体化设计
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 51-58
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 4113字
• 语种: 中文

摘要

为解决位置环采用常规二阶自抗扰控制（ ADRC）的永磁同步电机伺服系统中速度不可控的问题，提出一种位置、速度控制器一体化设计方法。首先，分析了常规二阶ADRC位置控制的设计方法以及存在的问题；其次，借鉴滑模控制的一体化设计思想，综合设计系统的外环控制器，采用偏差反馈的算法对转速进行限幅，实现了四段式位置伺服控制，从而解决了常规二阶ADRC中速度不可控的问题。所提方法在最高转速进行限幅的基础上，能够实现电机的最速位置定位，而且对不同的位置给定和不同的转速限幅条件均适用。仿真和实验结果验证了其有效性与可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	南京航空航天大学自动化学院	117	1251	20.0	32.0
2	张涛	南京航空航天大学自动化学院	33	85	5.0	7.0
3	张捷	南京航空航天大学自动化学院	43	161	6.0	11.0
4	左月飞	南京航空航天大学自动化学院	14	70	4.0	8.0