无人机飞行计划管理系统研究

• 作者: 李博 汤新民 田凤 许峰
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行计划 飞行计划管理系统 进度监视
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技 术 应 用
• 页码范围: 104-111
• 页数: 8页
• 分类号: V355|TP315
• 字数: 4765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn1674-4861.2016.04.016

摘要

当前无人机用户不办理任何飞行审批手续，对航空安全造成严重威胁，必须加强管控。为确保无人机飞行安全，需注重其飞行动态控制，通过飞行计划监督无人机飞行活动，由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上，设计了管理飞行计划的三大模块，即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中，计划处理模块实现申报和校验飞行计划；计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性；计划执行模块监视飞行计划执行进度，管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明，可有效管理无人机飞行计划，并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤新民	南京航空航天大学民航学院	63	369	11.0	16.0
2	许峰	南京航空航天大学民航学院	13	53	5.0	6.0
3	李博	南京航空航天大学民航学院	63	755	16.0	25.0
4	田凤	南京航空航天大学民航学院	2	6	1.0	2.0