新型白车身焊接定位单元设计及力学分析

• 作者: 彭少峰 徐雷 王强 陈沛
• 来源期刊: 机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 焊接定位单元 SCARA机器人 滚珠丝杠 力学分析
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 交通工程技术
• 页码范围: 44-47
• 分类号: TP242|U463.82
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.02.011

摘要

针对传统焊接定位单元占用车身输送系统空间,可能造成的空间干涉,提出一种基于SCARA机器人的新型焊接定位单元方案设计.该方案采用类似SCARA机器人的旋转结构和可以伸缩的滚珠丝杠升降机解决这一问题,并对旋转臂用Workbench进行力学分析,从而证明结构的合理性和方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐雷	四川大学制造科学与工程学院	66	437	9.0	19.0
2	王强	四川大学制造科学与工程学院	100	713	15.0	23.0
3	陈沛	四川大学制造科学与工程学院	8	19	3.0	4.0
4	彭少峰	四川大学制造科学与工程学院	5	2	1.0	1.0