基于LADRC的电动汽车ABS控制系统的研究

• 作者: 何维 崔传真 谢积锦 黄红生
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车 再生制动 电气ABS 线性自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.02.002

摘要

对电动汽车再生制动过程中的防抱死控制方法进行研究,提出了通过调节驱动电机的电制动力来防止车轮抱死,即电气ABS.根据轮胎魔术公式和直流电机数学模型建立了1/4车辆动力学模型;使用二阶线性自抗扰控制器设计以最优滑移率为控制目标的电气ABS控制系统;采用免疫遗传算法获得线性自抗扰控制器的最佳参数.仿真结果表明:基于线性自抗扰控制的电气ABS对内部和外部扰动有很强的鲁棒性,具有良好的制动性能.