钢轨轮廓测量中多视觉传感器全局标定方法研究

• 作者: 于龙 占栋 张冬凯 肖建 陈唐龙
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 钢轨 轮廓测量 线结构光 视觉传感器 全局标定
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 铁道工程
• 页码范围: 87-95
• 页数: 9页
• 分类号: U216.3
• 字数: 5691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2016.08.013

摘要

钢轨轮廓动态测量中，左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓测量视觉传感器进行全局标定，是钢轨轮廓高精度测量面临的重要问题。本文提出一种将二维平面靶标与激光直线相结合的钢轨轮廓测量多视觉传感器全局标定方法，即：分别利用平面靶标角点坐标、激光直线共线约束、靶标平面与结构光平面相交所得激光光条直线信息，求解左右股钢轨轮廓测量视觉传感器内部参数、外部参数和结构光平面方程，实现左右股钢轨轮廓测量视觉传感器全局标定。将该标定方法在轨道检测车中应用，当左右股钢轨轮廓测量视觉传感器测量中心相距900mm、单个视觉传感器测量范围约为300mm×450mm时，采用不同速度测量同一段线路左右股钢轨磨耗及轨距参数，动态测量最大重复性误差eRMS分别为0．23mm、0．21mm、0．22mm，验证了该标定方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	西南交通大学电气工程学院	232	2867	26.0	38.0
2	于龙	西南交通大学电气工程学院	48	564	13.0	22.0
3	占栋	西南交通大学电气工程学院	17	285	10.0	16.0
4	陈唐龙	西南交通大学电气工程学院	51	493	13.0	20.0
5	张冬凯	西南交通大学电气工程学院	9	64	3.0	8.0