基于FPGA的并行伺服控制系统设计

• 作者: 刘湃 阮波 陈永军
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 PI控制 FPGA
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2732字
• 语种: 中文

摘要

目前国内的主流控制系统普遍存在单机运行性能好,多机运行控制响应时间间隔长的问题.然而在有些特殊设备,比如四轴无人飞行器上面,如果控制响应时间过长甚至可能造成坠机的风险,这样就可能会对一些高精度的设备造成较大的损失.如今四轴无人飞行器在国内外,不论是军用还是民用都是热门设备.本文介绍了基于FPGA的并行伺服控制系统设计,给出了系统的硬件设计电路图、FPGA内部逻辑模块框图和各个功能模块的逻辑时序图,使用了增量式PI算法,使系统的同步性能得到了较大改善,该控制器资源使用合理,控制效果良好,可以应用于各种多机运行的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永军	长江大学电子信息学院	61	211	8.0	12.0
2	刘湃	长江大学电子信息学院	2	1	1.0	1.0
3	阮波	长江大学电子信息学院	8	20	3.0	4.0