ABB ICC技术在冰淇淋装箱系统中的应用

• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: ABB 冰淇淋 ICC 应用 系统 装箱 技术 输送线
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（4）
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TP334.8

摘要

ABB步进输送线跟踪（ICC）提供的功能能够让机器人跟踪移动传送带上的工件。步进输送线具有很多尺寸相等的隔挡,被操作的工件放置在这些隔挡内。要接收这种隔挡中的工件,需要暂时停止输送线,以获得工件,然后再快速移动输送线,以接收下一个隔挡中的新工件。这种在特定距离里的快速停止和移动称为步进。当步进输送线在运转中时，机器人将跟踪传输送线上的工件，另外，即使步进输送线速度在运转期间发生变化，但相对于工件的位置也将保持不变。