测量机器人系统在苏通大桥动态监测中的应用研究

• 作者: 吴杰 潘庆林 胡夏闽 赵吉先
• 来源期刊: 公路
• 学科: 交通运输
• 关键词: 苏通大桥 大跨桥梁 测量机器人 仪器精度 监测系统 研究
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 桥梁
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: U446.2
• 语种: 中文

摘要

对于大跨斜拉桥和悬索桥,桥梁动态监测是保证其安全和了解其健康状态的重要手段.桥梁的安全监测主要包括桥梁结构的应力应变监测和形态监测,测量机器人系统是大桥动态监测的重要手段.从实用角度出发,设计试验对测量机器人应用于动态监测的精度进行了研究,并拟合出了相关关系.对苏通大桥多个项目实施动态监测,并对结果进行了分析,结果表明,苏通大桥健康状态良好,同时也表明测量机器人系统具有较高的精度,能够满足振动频率小于1Hz的监测项目要求.