积分分离PI D算法在直流电机中的研究应用

• 作者: 张伟 赵坤
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 直流电机 PID算法 PWM 转速控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 智能处理与应用 Inteligent Processing and Application
• 页码范围: 65-66,70
• 页数: 3页
• 分类号: TP306.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2016.02.020

摘要

直流电机在工业控制领域被广泛应用，为了提高直流电机的转速控制精度，通常采用数字式积分分离PID算法并结合PWM控制技术。文中介绍了PWM控制电机转速的原理，叙述了PID算法的原理、PID算法流程图、积分分离PID算法的程序实现以及算法测试数据，并得出结论，证明了积分分离算法能够提高直流电机的转速控制精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	湖北大学计信学院	52	299	8.0	15.0
2	赵坤	湖北大学计信学院	1	8	1.0	1.0