基于RFID的集装箱码头AGV定位误差补偿方法

• 作者: 王帆 翟琳 褚建新 魏伟
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 射频识别 自动引导载运车 卡尔曼滤波 定位精度
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

该文针对集装箱码头堆场自动引导载运车(AGV)的定位跟踪,建立AGV运动模型,通过车载陀螺仪及其车轮运动编码器获取AGV运动方向和运动姿态信息.为了减少AGV的定位误差,在集装箱码头堆场网格化布置R.FID标签,建立平面坐标系,通过AGV的RFID阅读器获取位置信息,采用卡尔曼滤波方法进行多传感器数据融合,从而实现定位误差补偿.实验结果表明,改进后的AGV定位误差得到了有效抑制,采用RFID与多传感器信息的数据融合定位方法提高了AGV定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚建新	上海海事大学科学研究院	73	478	11.0	18.0
2	翟琳	上海海事大学科学研究院	4	17	3.0	4.0
3	魏伟	上海海事大学科学研究院	2	9	1.0	2.0
4	王帆	上海海事大学科学研究院	2	9	1.0	2.0