基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法研究

• 作者: 张勋 李凡贡 肖遥
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光视觉 测距声呐 水下目标定位
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与观通设备
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.05.074

摘要

针对水下无人航行器作业环境的特殊性以及任务需求,为提高光视觉的定位精度,提出了一种基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法.该方法根据摄像机成像的特点,利用测距声纳与摄像机的几何关系设计水下目标定位算法.针对规则的水下目标进行定位算法设计,然后通过对水池试验采集的图像中的目标进行定位验证及误差分析,证明了该定位系统具有较高的定位精度,满足水下作业的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勋		27	114	6.0	8.0
2	肖遥		1	0	0.0	0.0
3	李凡贡		1	0	0.0	0.0