陀螺加速度计伺服回路的滑模变结构控制方法研究

• 作者: 严小军 岳辉 张沛晗 章丽蕾 颜晓虹
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺加速度计 伺服回路 离散 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.011

摘要

陀螺加速度计的正常工作需要相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能,以陀螺加速度计伺服回路为研究对象,对其控制方法进行研究.基于已有的数字控制方案,针对陀螺加速度计伺服回路的参数摄动等不确定问题,设计了一种离散域内的滑模变结构控制器,并对其进行相关仿真和实验.仿真和实验结果表明,滑模变结构控制器的动态性能良好,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严小军		36	54	5.0	6.0
2	章丽蕾		2	1	1.0	1.0
3	张沛晗		4	0	0.0	0.0
4	颜晓虹		1	0	0.0	0.0
5	岳辉		1	0	0.0	0.0