线控转向系统主动转向控制策略研究

• 作者: 李刚 王宁 石晶
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向系统 主动转向控制 自适应模糊PI控制 仿真试验
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 72-73
• 页数: 2页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.01.025

摘要

针对线控转向系统主动转向控制，基于自适应模糊 PI 控制理论进行了主动转向控制研究。确定了主动转向控制原理，设计了以实际、理想横摆角速度和实际、理想质心侧偏角的偏差为输入的自适应模糊 PI 控制控制器，应用 Matlab/Simulink 与 CarSim 搭建了主动转向控制的汽车模型，选取鱼钩阶跃仿真试验对控制策略进行仿真验证。仿真试验结果表明：主动转向控制策略提高了汽车行驶稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	石晶	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	101	279	8.0	10.0
3	王宁	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	3	1.0	1.0