基于变增益MRAI转动惯量辨识及控制参数优化?

• 作者: 卢少武 周凤星 董烈超
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 模型参考自适应 转动惯量 遗传算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 88-90,94
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 2800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.02.025

摘要

为了使交流伺服系统在不同负载情况下运行时，保持良好动、静态特性，需实时辨识系统转动惯量并及时调整控制器控制参数。提出一种变增益模型参考自适应辨识法( MRAI )对系统的转动惯量进行精确辨识，并根据辨识结果结合速度控制器的数学模型，采用遗传算法对速度控制器的PI控制参数进行优化的方法，实现对交流伺服系统控制参数的整定优化。仿真结果表明，变增益模型参考自适应辨识法辨识精度高、收敛速度快，结合遗传算法对速度控制器参数进行优化，有效提高了交流伺服系统的动态特性，增强了系统的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凤星	武汉科技大学信息科学与工程学院	142	835	15.0	21.0
2	卢少武	武汉科技大学信息科学与工程学院	16	62	5.0	6.0
3	董烈超	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	10	2.0	2.0