基于冗余集中式的多无人机协同多任务分配

• 作者: 周绍磊 尹高扬 康宇航 王珑 雷肖剑
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 多任务分配 离散粒子群算法 冗余集中式 全局优化
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: V273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.03.12

摘要

对多无人机协同多任务分配的求解策略进行了研究,针对集中式求解和基于协商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一种基于冗余集中式的求解策略.该策略基于离散粒子群算法,具有能够以不同初始解并行计算的优点,通过在多无人机上运行相同的任务指派算法,充分利用通信和计算资源,在可接受的时间和计算代价内获得全局优化解.