小波故障检测在脉冲星组合导航中的应用

• 作者: 叶波波 徐兴建 杨成伟 沈学强 范继伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 脉冲星 天文导航 紫外敏感器 小波分析 故障检测
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP206
• 字数: 3682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.013

摘要

为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力，利用小波分析方法进行故障检测，以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统，运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断，并进行故障隔离和系统重构，最后采用联邦式滤波器进行信息融合，并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明：该方法能够有效检测相关传感器故障，解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题，且具有较高的导航精度，提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成伟	北京理工大学机电学院	6	22	4.0	4.0
2	徐兴建	北京理工大学机电学院	2	5	1.0	2.0
3	沈学强	东北电力大学自动化工程学院	8	26	4.0	4.0
4	范继伟	东北电力大学自动化工程学院	2	5	1.0	2.0
5	叶波波	北京理工大学机电学院	1	5	1.0	1.0