辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现

• 作者: 李威 翟社平 马蒙雨
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: FPGA HSV 图像的腐蚀 颜色识别系统
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.06.019

摘要

为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响，模拟一种辅助驾驶情景，提出基于FPGA的颜色识别系统的设计，作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中，使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的准确率，先对图像进行腐蚀操作，去掉小的噪点；然后再对图像进行膨胀操作，恢复对非噪声区域削去的部分边缘。实验结果表明，基于FPGA的识别模块可快速准确地识别红、黄、绿3种颜色，识别率达到97%。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	西安邮电大学计算机学院	7	18	3.0	3.0
2	翟社平	西安邮电大学计算机学院	35	109	7.0	8.0
3	马蒙雨	西安邮电大学计算机学院	5	33	3.0	5.0