模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用

• 作者: 孙霄峰 尹勇 张秀凤 钱小斌
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位模拟器 模型预测控制 约束 扰动
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真应用系统
• 页码范围: 2620-2625
• 分类号: U666.158
• 语种: 中文

摘要

针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中.船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,主要依赖于国外进口.动力定位控制器是模拟器的核心技术之一,决定了模拟器的品质.考虑到未知缓变的海洋环境扰动对船舶的影响以及船舶推力的限制,设计了采用含有比例积分器的船舶动力定位模型预测控制器.该控制器能够使船舶在约束条件下克服外界扰动,到达并保持在期望位置.以一艘供给船为研究对象验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	173	1529	20.0	32.0
2	张秀凤	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	52	542	12.0	22.0
3	孙霄峰	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	36	129	7.0	10.0
4	钱小斌	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	5	29	2.0	5.0