渔船拖网绞机恒张力控制系统的设计与仿真

• 作者: 吕玉青 徐晓栋 龚玉玲
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 拖网绞机 曳纲 恒张力 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 渔船与捕捞
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2016.03.012

摘要

针对拖网捕捞作业中较难保持曳纲张力恒值的问题,设计并搭建了基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统.在对渔船拖网绞机传动原理研究的基础上,建立恒张力控制系统的传递函数,构建模糊PID控制器,通过控制拖网绞机转速而调节曳纲张力.介绍了系统硬、软件的构成,并利用MATLAB进行仿真验证.仿真结果表明,模糊PID控制能在0.8s内实现曳纲张力恒值,并能在收到干扰后0.7s内恢复到之前的稳定状态,性能优于传统PID控制和模糊控制.研究表明,基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统具有系统响应快、超调量小、鲁棒性强等特点,能够有效地保持曳纲张力恒值,提高捕捞效率,具有较强实践指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚玉玲		27	27	3.0	3.0
2	徐晓栋		26	28	3.0	4.0
3	吕玉青		3	3	1.0	1.0