参数相关随机信息约束下的地面脉冲激光扫描仪自校准

• 作者: 沈月千 郭献涛 黄腾
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维测量 地面脉冲激光扫描仪 自校准 误差模型 相关性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 1319-1327
• 页数: 9页
• 分类号: P232
• 字数: 6026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162406.1319

摘要

针对地面脉冲激光扫描仪自校准参数中存在的高相关性问题,基于全站仪误差模型提出了一种脉冲激光扫描仪自校准统一方法.该方法初始假设激光扫描仪的校准参数与全站仪的系统误差相似,通过引入估计参数的相关随机信息以及选择合适的网络配置,实现了降低参数相关性和提高参数估计可靠性的目的.通过平差方法对估计参数赋予权重信息,把所有参数都视为最小二乘平差中的观测值,权重越高参数相关性期望越低.最后,采用该方法对脉冲激光扫描仪Leica scan station实施了自校准.实验结果表明,该方法能够高精度估计大多数参数且实现了参数间的低相关性,有利于随机内部约束平差的使用;重大的系统误差是激光测距仪零误差和竖盘指标差,其中为了得到零误差的可靠估计,须以约1 mm的精度确定扫描仪的位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄腾	河海大学地球科学与工程学院	132	1104	19.0	27.0
2	沈月千	河海大学地球科学与工程学院	16	74	4.0	8.0
3	郭献涛	河海大学地球科学与工程学院	7	27	3.0	5.0