网格缩减的自适应hp伪谱法

• 作者: 刘滔 姜志鹏 李炯 雷虎民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 伪谱法 网格更新 相对误差估计 合并网格区间
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1061-1067
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50830

摘要

针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的hp伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给定值,则增加网格区间数或网格配点数提高解的精度,反之则合并网格或减小网格配点数缩减网格规模提高计算效率.将hp伪谱法应用于最优控制问题,仿真验证了hp伪谱法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
3	刘滔	空军工程大学防空反导学院	10	47	4.0	6.0
4	姜志鹏	空军工程大学防空反导学院	12	51	4.0	6.0