不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性

• 作者: 方正 李静
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒一致性 多智能体系统 分数阶
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9|TP18
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 103969/j.issn.0490-6756.2016.01.010

摘要

研究了具有分数阶动力学特性的不确定非线性多智能体系统的鲁棒一致性问题.利用分数阶系统的等价频率分布模型和李雅普诺夫稳定性理论,证明了在一致性控制协议的作用下,当反馈增益矩阵满足一定的线性矩阵不等式条件时,系统中的智能体最终趋于所给定的目标状态.运用分数阶微积分的预估—校正算法进行数值仿真,验证了理论分析的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	江南大学理学院	66	271	8.0	14.0
2	方正	江南大学理学院	10	18	3.0	3.0