小型无人机飞行控制系统设计及验证

• 作者: 宋栋梁 李嘉 梁瑾
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.011

摘要

为提高小型无人机的自主飞行能力，对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台，设计控制系统及制导系统，在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量，并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度，其控制律及制导率是正确、实用的，在提升无人机自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁瑾	西安自动飞行控制研究所重点实验室	1	4	1.0	1.0
2	宋栋梁	西安自动飞行控制研究所重点实验室	1	4	1.0	1.0
3	李嘉	西安自动飞行控制研究所重点实验室	1	4	1.0	1.0