基于消失点的非结构化道路识别及导航预警

• 作者: 丁伟利 李勇 王文锋
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 消失点 道路检测 智能预警
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: ?图像与信号处理?
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP249
• 字数: 4139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.10.011

摘要

针对非结构化道路图像，本文提出了一种基于消失点信息的道路检测及智能预警算法。算法首先利用直线信息、竖直包络线分割、分组策略及聚类算法估计道路图像的消失点；然后基于消失点信息利用边界多特征软投票的方法提取道路区域；最后，根据非结构化道路区域的特点提取导航线，并根据汽车偏航角、偏航距离及偏航时间制定预警决策方案，从而对车道偏离智能预警。实验结果表明，本文提出的算法能快速有效的提取非结构化道路的道路区域，同时，根据预警参数可以有效的进行车道偏离预警。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	燕山大学电气工程学院	25	283	5.0	16.0
2	丁伟利	燕山大学电气工程学院	28	119	6.0	10.0
3	王文锋	燕山大学车辆与能源学院	14	43	5.0	6.0