基于Lugre模型的直线电机摩擦参数辨识和补偿

• 作者: 刘品宽 张帆 赵金生
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 直线电机 Lugre模型 摩擦补偿 前馈技术
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.10.003

摘要

非线性摩擦是影响直线电机驱动的伺服系统动静态性能的主要因素.Lugre摩擦模型因准确地描述了摩擦力的动静态特性而被广泛采用.通过实验和回归的方法辨识出实验系统的Lugre摩擦模型.基于此模型,采用前馈技术进行摩擦力补偿控制,以实时系统dSPACE进行了相关实验.结果表明,基于Lugre模型的摩擦补偿可以消除速度跟踪的“死区”和位置跟踪的“平顶”现象,提高了系统的速度跟踪和位置跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘品宽	上海交通大学机械与动力工程学院	35	216	7.0	13.0
2	张帆	上海交通大学机械与动力工程学院	62	433	10.0	19.0
3	赵金生	上海交通大学机械与动力工程学院	1	18	1.0	1.0