基于RAEKF和DGPS的航母姿态测量方法

• 作者: 孙媛 王毅 高绍忠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 航母姿态 差分PGS 自适应抗差卡尔曼滤波 定姿算法 坐标系
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 33-38,50
• 页数: 7页
• 分类号: TP206
• 字数: 4890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.010

摘要

针对现有基于差分GPS(differential global position system，DGPS)的定姿算法无法解决GPS信号受干扰时无解的问题，且容易受GPS数据中粗大误差的影响，提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Kalman filter，RAEKF)和DGPS的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS的测姿原理，详细分析现有定姿算法的原理并分别指出他们存在的缺陷，提出不受 GPS数据缺失和粗大误差影响的 RAEKF算法。结果表明：该算法能充分利用航母的运动信息，提高GPS定姿的精度和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙媛	海军航空工程学院兵器科学与技术系	54	154	6.0	8.0
2	王毅	海军航空工程学院兵器科学与技术系	22	47	4.0	5.0