一类不确定时滞中立型系统鲁棒H∞滤波器设计

• 作者: 付兴建 黄英华
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 中立系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 36-44
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.04.008

摘要

针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函数,分别针对确定性系统和不确定性系统,用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的方法设计一个满阶的H∞滤波器,得到了滤波器存在的充分条件.对于所允许的不确定性和时滞,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求.最后用数值算例说明了所设计的滤波器的可行性,仿真波形表明了滤波器具备有效的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴建	北京信息科技大学自动化学院	98	269	8.0	13.0
2	黄英华	北京信息科技大学自动化学院	4	1	1.0	1.0