一种常见平面冗余机构的最优解算法

• 作者: 张伟军 胡学甲 袁建军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 冗余结构 最优解 数值算法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 44-46,62
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.11.009

摘要

冗余结构的优化在机器人控制中被普遍使用.冗余结构能使机器人更灵活,具有更好的运动学特性.研究了一种常见的平面冗余结构,采用数值解算法,提出了一种有效的计算最优解的方法,并进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院	70	383	11.0	16.0
2	袁建军	上海交通大学机械与动力工程学院	28	125	7.0	9.0
3	胡学甲	上海交通大学机械与动力工程学院	2	3	1.0	1.0