基于卡尔曼滤波算法的恒张力收卷系统设计与实现

• 作者: 刘三明 刘天羽 朱红英 杜彬 王东伟 王致杰 黄麒元
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 恒张力 间接张力控制 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

针对工业生产中恒张力收卷系统的鲁棒性差和自动调节能力差的问题,依据机械机构受力分析和卡尔曼滤波算法理论,该文设计了新的收卷控制系统.它改进了一个基于张力间接控制的机械结构,提出了一种基于卡尔曼滤波的收卷控制系统算法,借助Matlab软件分析了该收卷控制系统的控制效果.仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的收卷控制系统,具有鲁棒性好、调节能力强、能够自动适应生产线速度变化的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王致杰	上海电机学院电气学院	133	321	9.0	13.0
2	刘三明	上海电机学院电气学院	70	153	7.0	9.0
3	刘天羽	上海电机学院电气学院	47	115	5.0	8.0
4	杜彬	上海电机学院电气学院	16	26	3.0	4.0
5	朱红英	上海电机学院电气学院	5	10	1.0	3.0
6	王东伟	上海电机学院电气学院	16	23	2.0	4.0
7	黄麒元	上海电机学院电气学院	26	50	5.0	6.0