新生目标强度未知的单量测PHD滤波器

• 作者: 何友 刘瑜 徐从安 熊伟
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 新生目标强度未知 单量测 一步虚拟量测
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2300-2307
• 页数: 8页
• 分类号: TN957|TP391
• 字数: 6937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.10.003

摘要

自适应新生目标强度PHD滤波器（PHD-M）在目标漏检时易发生错估或漏估，从而导致滤波器估计性能下降。为解决这一问题，提出了一种新生目标强度未知的单量测（single measurement）PHD滤波器（PHD-SM）并给出了其粒子实现方式。该文首先通过构建一步虚拟量测对漏检目标进行补偿，然后基于单量测PHD分解技术推导了PHD预测和更新公式，最后设计了一种无须聚类操作的多目标状态估计方法。仿真实验表明，在当检测概率PD 较小时，PHD-SM滤波器估计性能优于PHD-M滤波器，且检测概率越小，性能优势越明显。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合研究所	492	6436	37.0	56.0
2	刘瑜	海军航空工程学院信息融合研究所	77	343	9.0	14.0
3	熊伟	海军航空工程学院信息融合研究所	83	603	14.0	18.0
4	徐从安	海军航空工程学院信息融合研究所	15	40	3.0	5.0