线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究

• 作者: 李刚 马高峰
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向系统 四轮独立驱动 电动汽车 仿真验证
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: U467.2
• 字数: 1002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.01.020

摘要

针对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模问题，论文应用 CarSim 与 Matlab/Simulink 联合仿真进行了整车模型的搭建与仿真分析。确定了线控转向系统中的动力学微分方程，基于 Matlab/Simulink 软件建立了线控转向系统模型，将 CarSim 中的内燃机模型修改为四轮独立驱动电动汽车模型，并将线控转向系统模型嵌入到 CarSim 中去，搭建了线控转向四轮独立驱动电动汽车整车模型。选取方向盘角阶跃工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明：线控转向四轮独立驱动电动汽车具有良好的响应特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	马高峰	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	6	2.0	2.0