基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的研究及实现

• 作者: 吉云飞 孔令兵 蒋喆
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: MIMU 航姿测量系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.004

摘要

针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集成所有惯性测量、初始对准、惯性导航、组合导航,以及航姿测量等功能.通过车载导航试验及飞行试验考核,该系统可以满足用户应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉云飞		8	4	1.0	1.0
2	蒋喆		2	0	0.0	0.0
3	孔令兵		2	16	1.0	2.0