农田视觉导航基准线的识别与提取方法研究

• 作者: 乔智利 崔彦平 邹新光
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农作物 中心点 导航基准线
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: S127|TP242.6
• 字数: 3647字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于农田图像处理的视觉导航基准线的提取方法. 该方法首先使用加权平均法(2G-R-B)对原图像进行灰度化处理;采用改进最大化类间方差分割灰度图像;再用小面积法去噪;识别去噪后的图像的中心点,确定导航中心点位置. 基于中心点的分布规律,将图像中识别出的中心点进行筛选,得到有效的导航基准中心点,使用改进霍夫变换与最小二乘法相结合的方法提取导航基准线. 本文方法能够准确地识别和提取导航基准线,实验证明了该方法的有效性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔彦平	河北科技大学机械工程学院	40	556	9.0	23.0
2	邹新光	河北科技大学机械工程学院	4	10	2.0	3.0
3	乔智利	河北科技大学机械工程学院	4	10	2.0	3.0