SINS/GNSS卡尔曼滤波组合导航技术在运载火箭上应用研究

• 作者: 司成 毛承元 王立扬 邱伟 陈韦贤
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭 组合导航 SINS/GNSS 卡尔曼滤波 速度 位置 反馈修正 飞行试验
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: V448.1
• 字数: 1800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.S1.012

摘要

为提高运载火箭导航精度,研究了基于发射点惯性坐标系中的捷联惯组/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)组合导航系统,给出了SINS/GNSS组合导航系统组成,建立了速度与位置等状态模型,以及卡尔曼滤波滤波模型,采用速度、位置反馈修正.用数值仿真、地面静态试验、地面动态试验和飞行试验进行验证,结果表明:设计的组合导航系统的速度导航误差小于0.4 m/s,位置导航误差小于30m,飞行试验结果半长轴偏差达百米级,表明GNSS能有效修正SINS的导航误差,提高运载火箭入轨精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立扬		6	9	2.0	3.0
2	司成		5	6	1.0	2.0
3	陈韦贤		5	6	1.0	2.0
4	毛承元		11	11	2.0	3.0
5	邱伟		9	12	2.0	3.0