集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

• 作者: 吴照阳 戴正辉 金帅 陈志伟
• 来源期刊: 水运工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化集装箱码头 全自动轨道吊 定位 标定
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 智能装备
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: U652.7+2
• 字数: 4138字
• 语种: 中文

摘要

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度.针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构(起升、小车、大车)、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范.