基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究

• 作者: 张斌斌 李健 赵鸿博 陈海泉
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶摇摆仿真平台 模糊PID PLC编程
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|U661
• 字数: 2008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.01.007

摘要

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析.得出结论为:与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小,控制效果得到了一定的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	大连海事大学轮机工程学院	2	7	2.0	2.0
2	陈海泉	大连海事大学轮机工程学院	87	373	10.0	14.0
3	张斌斌	大连海事大学轮机工程学院	2	7	2.0	2.0
4	赵鸿博	大连海事大学轮机工程学院	2	5	1.0	2.0