基于CAN总线的深海锂电池在线检测系统设计

• 作者: 杨申申 王璇 王磊 胡震
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 水下机器人 锂电池 CAN总线 在线检测
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP336
• 语种: 中文

摘要

基于水下机器人使用的电源容量大、电压高、数量多的特点,该文介绍了应用于光纤遥控水下机器人的深海锂电池在线检测系统.系统中每块电池采用一个监控节点,对电池的温度、电压等信息进行实时检测,并通过CAN网络发给控制系统.文中给出了系统的硬件电路和软件设计.经模拟压力试验和实际工作考核,表明该系统可以应用于水下机器人锂电池的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊		30	203	6.0	13.0
2	杨申申		22	68	4.0	7.0
3	胡震		30	539	12.0	23.0
4	王璇		16	142	4.0	11.0