初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法

• 作者: 吴文启 张鹭 王林 铁俊波
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航 快速传递对准 方位信息辅助 多普勒测速仪
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.003

摘要

针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法.潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准.实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
2	张鹭	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	王林	国防科技大学机电工程与自动化学院	17	168	7.0	12.0
4	铁俊波	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	18	2.0	4.0