一种带随机偏差的分布式信息融合滤波算法

• 作者: 刘奇 杨林
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 随机偏差 分布式 信息融合 滤波 噪声 加权
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: O242
• 语种: 中文

摘要

在通信、计算机、信号处理、自动控制中，对于带有未知的干扰和偏差的随机系统的状态估计已经广泛出现。在现实环境中，不同的传感器可能受到不同的干扰影响。研究随机系统的状态估计问题在实际应用中具有重要的意义。对带有随机偏差的线性随机系统，将系统转换为多模型结构的特殊情况。利用最小方差的最优加权融合估计算法，获得了分布式信息融合滤波算法。通过仿真可以看出，分布式信息融合算法要比局部估计算法具有更高的精度，算法具有分布式结构，这使其具有更好的鲁棒性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨林	海军航空工程学院控制工程系	17	51	4.0	6.0
2	刘奇	海军航空工程学院科研部	5	17	2.0	4.0