液压运动控制实验台垂直力控制系统研究

• 作者: 孟照成 王野牧
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压运动控制实验台 力控制系统 AMESim仿真 离散控制系统 PID校正
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 108-110,150
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 1812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.02.033

摘要

介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理，并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型，在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统，分析不同采样时间对系统的影响，并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线，最后加入PID控制器对系统进行了校正，得到较满意的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王野牧	沈阳工业大学机械工程学院	46	198	6.0	12.0
2	孟照成	沈阳工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0