RH顶升阀控液压缸同步系统分析

• 作者: 丘铭军 宁博 张永锋 陈国防
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控非对称缸 Simulink 同步误差 PID控制器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2239字
• 语种: 中文

摘要

针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制,实现了四缸稳定的恒速同步运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丘铭军		22	50	4.0	5.0
2	张永锋		9	11	2.0	2.0
3	陈国防		12	15	2.0	2.0
4	宁博		11	21	3.0	3.0