无人帆船短途路径规划研究

• 作者: 康梦萁 徐建云 杜明树 许劲松
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人帆船 短途路径规划 A*算法 速度最优法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 专题:智能船舶
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U661.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.09.001

摘要

针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究.将两种方法的模拟计算结果进行对比,结果证明了速度最优法在短途路径规划的合理性,在逆风工况和风场变化频繁条件下明显优于传统A*算法.进一步的帆船模型湖上试验结果验证了速度最优法的实时性,与自动循迹控制程序具有良好的匹配性,可以满足无人帆船的短途航行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许劲松		22	72	4.0	8.0
2	徐建云		3	0	0.0	0.0
3	杜明树		2	0	0.0	0.0
4	康梦萁		1	0	0.0	0.0