一种闭合条件约束的全局最优多视点云配准方法

• 作者: 李少达 杨容浩 谭骏祥 闫利
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多视配准 ICP算法 七参数 误差累积 条件平差
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 418-424
• 页数: 7页
• 分类号: P227
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2016.20150018

摘要

针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法.该方法首先采用“点-切平面”迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准单元,并将转换参数视为随机观测值构建条件方程,采用条件平差方法对转换参数作改正以达到全局最优.通过地面三维激光扫描仪实测两组点云数据进行试验,验证了该方法有效且可行.试验结果表明,对采样间隔为毫米级和厘米级的点云,增加扫描重叠度能够提高配准精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨容浩	成都理工大学地球科学学院	37	167	9.0	11.0
2	闫利	武汉大学测绘学院	144	1172	19.0	28.0
3	李少达	成都理工大学地球科学学院	26	246	8.0	15.0
4	谭骏祥	武汉大学测绘学院	3	21	2.0	3.0