基于滑模重构观测器的伺服系统容错控制律设计

• 作者: 刘景林 高锦秋 鲁家栋
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 故障重构 滑模 容错 执行器 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2679字
• 语种: 中文

摘要

针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统,提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法.在简要分析系统故障模型的基础上,采用添加滤波器方法,将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型.然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法,得到了故障重构值并设计了容错控制律.最后开展了仿真算例分析,验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	鲁家栋	西北工业大学自动化学院	5	78	3.0	5.0
3	高锦秋	西北工业大学自动化学院	2	14	2.0	2.0