形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器的仿真和实验研究

• 作者: 吴季 李健 王振龙 王荣臻 高飞
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金丝 仿生双尾鳍推进器 仿真 实验研究
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 1819字
• 语种: 中文

摘要

单尾鳍推进的仿生鱼会产生周期性的、较大幅度的侧向力,使得鱼体产生横向振荡和偏摆,不利于游动的稳定性.为了消除侧向力的影响,提出一种双尾鳍摆动推进的策略,通过双尾鳍的对称摆动来抵消摆动时产生的侧向力.研制了形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器,并通过仿真和实验的方法对双尾鳍的推进性能进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振龙		170	3395	35.0	51.0
2	李健		39	181	7.0	12.0
3	高飞		23	112	6.0	9.0
4	王荣臻		1	2	1.0	1.0
5	吴季		1	2	1.0	1.0